2回にわたって、ラズパイ5のハードウェアPWMを使用しました。GPIO18/GPIO19という特定のピンに出力されました。スペック上、ソフトウェアPWMはすべてのGPIOに出力できるようです。確かめてみます。

●環境

• ハードウェア　Raspberry Pi 5（4GBモデル）
• OS　Raspberry Pi OS （64ビット）、リリース日December 5th 2023
• Windows10 22H2にて、ssh（OpenSSH_9.2p1 Debian-2+deb12u2, OpenSSL 3.0.11 19 Sep 2023）および、VNC Viewerを動作させている

●ソフトウェアPWMはgpiozeroを使う？

　ラズパイ5、bookwormで利用できるPWM用pythonライブラリはgpiozeroです。

$ pip list | grep gpiozero
gpiozero                           2.0

　2020年に、gpiozeroライブラリが1.5.1時代にPWMを解説しています。

　　gpiozeroライブラリ入門③import PWMLED

　PWMはPulse Width Modulationの略で、次の二つのパラメータをもちます。

• 周波数
• ディーティ（Duty）比

　けれど、単純なPWM波形を生成する関数がないようです。

　　15. API - Output Devices

●PWMはこれからか

　2024年3月時点では、単純にGPIOピンからPWM出力を出す方法が見つかりませんでした。