GPIOを利用します。利用できるPythonのライブラリはgpiozeroだけと思われます。

●環境

• Windows11；24H2　コマンドプロンプト sshでアクセス
• Raspberry Pi 5  4GBモデル
• OS　Raspberry Pi OS （64ビット）、bookworm (2025-06-26)
• Python 3.11.2

●仮想環境

　仮想環境を利用するには、

• 作成
• 有効化

の二つの作業が必要です。オフィシャルのドキュメントは次のWebにあります。

　　venv --- 仮想環境の作成

一度仮想環境に入った後、通常の利用環境に抜けるには、仮想環境を「無効化」します。 (env) yoshidaw@ras05:~ $ deactivate

　仮想環境を「作成」します。最後のenvが仮想環境の名称です。

$ python -m venv env

　仮想環境を「有効化」します。プロンプト部分が変化しました。

yoshi@ras05:~ $ source env/bin/activate
(env) yoshidaw@ras05:~ $ 

　モジュールを表示します。

(env) yoshidaw@ras05:~ $ pip list
Package    Version
---------- -------
pip        23.0.1
setuptools 66.1.1
(env) yoshidaw@ras05:~ $ 

ここでプログラミングを行います。

　仮想環境は複数作れます。それぞれの仮想環境内で追加したライブラリ類は、その仮想環境で利用できます。そして、バージョンも、その仮想環境で固定？されます。

●接続

　LEDを接続します。

　R1は330～470Ω、LED1は色はなんでもよいですが、ここでは赤色を使いました。

●ライブラリの追加

　pip listで表示したとおり、最初はライブラリがない状態です。このenv仮想環境下で利用するライブラリgpiozeroを追加します。

(env) yoshidaw@ras05:~ $ pip install gpiozero
Looking in indexes: https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
Collecting gpiozero
  Downloading https://www.piwheels.org/simple/gpiozero/gpiozero-2.0.1-py3-none-any.whl (150 kB)
     ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 150.8/150.8 kB 281.6 kB/s eta 0:00:00
Collecting colorzero
  Downloading https://www.piwheels.org/simple/colorzero/colorzero-2.0-py2.py3-none-any.whl (26 kB)
Requirement already satisfied: setuptools in ./env/lib/python3.11/site-packages (from colorzero->gpiozero) (66.1.1)
Installing collected packages: colorzero, gpiozero
Successfully installed colorzero-2.0 gpiozero-2.0.1

(env) yoshidaw@ras05:~ $ pip list | grep gpiozero
gpiozero                           2.0.1

　サンプル・プログラムです。gpio01.pyで保存しました。

　実行します。LEDが点滅を始めました。

　従来、GPIOのアクセスは管理者権限が必要でしたが、長い間、ラズパイのデフォルト・ユーザはそのユーザ権限でGPIOをアクセスできました。しかし、ラズパイ5の今の環境では、管理者権限が必要なようです。

(env) yoshidaw@ras05:~ $ sudo python gpio01.py

(env1) yoshidaw@ras05:~ $ pip list
Package    Version
---------- -------
colorzero  2.0
gpiozero   2.0.1
pip        23.0.1
setuptools 66.1.1