■電源をつなげば回る

　電子工作ではたくさんの種類のモータが使われます。

• ブラシ付きモータ
• ステッピング・モータ
• サーボ・モータ
• ブラシレス・モータ

　いずれも駆動方法が異なります。ただ回すだけならブラシ付きモータが簡単に扱えます。ここでは、入手しやすい「マブチモーターFA-130」を使います。

●ブラシとは

　FA-130は、一般にはブラシ付きモータとは呼ばれません。エアコンや電気自動車（EV）はブラシレス・モータが利用されるので、区別する意味で使っています。

　ブラシは、電極を切り替えるために使われ、大きく分けて「炭素主体」と「ベリリウム銅などの合金」などの2種類が使われます。炭素はドリルやのこぎりのような電動工作機械やセル・モータに使われます。

　FA-130は銅合金の金属板が使われています。常に接触するので寿命があり、ブラシ付きモータの最大の欠点です。

●FA-130のスペック

　モータの入っている箱にスペックが書かれています。

• 電源電圧は1.5~3V
• 電流は最大500mA
• 無負荷時の回転数は8600rpm

●測定

　実験の途中で電流が流れ過ぎてモータを破壊してしまわないように、1Aの電流が制限できるポリスイッチを直列に入れました。

　電圧を0Vから上げていくと0.46Vから回転を始めました。電圧は3Vまで上げ、その間、電流と回転数を測りました。小型のモータのバラツキは大きいので、参考値です。スペックに書かれている8600rpmは、電源が約1.5Vのときに得られています。

測定器

　電源；KENWOOD PR18-1.2

　電圧計；KEITHLEY 2000

　電流計；岩崎通信機 VOAC7602

　回転計；DT2234B