ラズパイ2023年10月更新 bookworm ⑧ BLE調査

　bookworm になってBLEで検索しても新しい話題が見つからないので、変更がないのかを確認していきます。また、今まで使っていなかったpythonのライブラリがあったら探します。

●環境

ハードウェア　Raspberry Pi 4（4GBモデル）
OS　Raspberry Pi OS （64ビット）、リリース日December 5th 2023
Windows10 22H2にてVNC Viewerを動作させている

●BLEがサポートされている環境でツールを動かす

$ sudo hciconfig -a

hci0: Type: Primary Bus: UART

BD Address: DC:A6:32:05:70:DC ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1

UP RUNNING

RX bytes:4831 acl:0 sco:0 events:466 errors:0

TX bytes:69815 acl:0 sco:0 commands:459 errors:0

Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87

Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3

Link policy: RSWITCH SNIFF

Link mode: PERIPHERAL ACCEPT

Name: 'raspberrypi'

Class: 0x6c0000

Service Classes: Rendering, Capturing, Audio, Telephony

Device Class: Miscellaneous,

HCI Version: 5.0 (0x9) Revision: 0x17e

LMP Version: 5.0 (0x9) Subversion: 0x6119

Manufacturer: Cypress Semiconductor (305)

$ sudo hcitool lescan
LE Scan ...
6E:B3:BF:5C:3E:56 (unknown)
6E:B3:BF:5C:3E:56 (unknown)
7D:F1:EA:2F:64:06 (unknown)
7D:F1:EA:2F:64:06 (unknown)
ED:06:16:89:5F:95 (unknown)
D6:D3:6E:EF:4B:A2 (unknown)
D6:D3:6E:EF:4B:A2 (unknown)

　hcitool lescanは、ラズパイがセントラルになり、近くのBLE装置（ペリフェラル）を探し出しています。

●BLEのデーモンは bluetoothd

　2024年2月現在、ラズパイのBLEは、BlueZ 5.66が動いています。デーモンは bluetoothd です。

$ bluetoothd -v
5.66

　最新版は、こちらによると、5.72です。

●BLEをpythonでプログラミングするためのライブラリ

　情報発信をするペリフェラル；

　受信するセントラル；

bluepy
Adafruit_Blinka_bleio（旧Adafruit_Python_BluefruitLE）

　以上のライブラリが見つかりました。過去、利用した事例を探しました。

　BlueZのAPIをpythonで利用する事例は、

　　初めてのBLE (10) Raspberry Piでペリフェラル②CPUの温度を送る

　pyblenoライブラリの利用事例は、

　　初めてのRaspberry Pi BLEプログラミング (2) ペリフェラルのプログラミングの準備

●ここまで

　pyblenoを動かそうとしたのですが、ライブラリのどこかで、アクセス権が必要な場所が変更されたりしているようです。ライブラリ自体、長年更新はありません。なので、進捗があれば、BLEのプログラムを書いていこうと思います。

●ラズパイ5

　2024年2月13日にスイッチサイエンスでラズパイ5が販売開始されました。8Gバイト版は即売り切れたので、4Gバイト版を購入しました。以降、ラズパイ4から5へハードウェアを変更します。