ラズパイ5 2025年夏（2023年10月更新 bookworm） ④ I2C LPS22HB

　ラズパイ5のI2Cバスに接続した気圧センサLPS22HBをPythonでアクセスします。

　　ラズパイ2023年10月更新 bookworm ② pythonでI2Cバスをアクセス

上の記事をトレースし、何か変更があるかどうかを検証します。

●環境

Windows11；24H2　コマンドプロンプト sshでアクセス、もしくはRealVNC
Raspberry Pi 5 4GBモデル
OS　Raspberry Pi OS （64ビット）、bookworm (2025-06-26)
Python 3.11.2

●利用したのはAdafruitのStemma QT/Qwiicボード

　　LPS22ボード解説のページ

　Stemma QT/Qwiic（JST SH 4ピン）コネクタは2か所に装着されていて、どちらにつないでもかまいません。このコネクタを使ってI2Cで制御する場合、特に、ジャンパ線をつなぐなどは不要です。

　コネクタは、表と裏のどちらも差し込めそうですが、ピンがコネクタ内部の上部に並んでいるので、差し込める方向は一意です。ロック機構はないですが、すぐに抜けるということはありません。

●気圧センサLPS22HBのおもなスペック

　LPS22HBのデータシートはこのWebページから

電源電圧　 1.7～3.6V
気圧測定範囲　260～1260hPa、確度；±1hPa、分解能；±0.1hPa
温度測定範囲　-40～+85℃、確度；±1.5℃
インターフェース　I2C（0～400kHz）、SPI（10MHz）
スレーブ・アドレス　0x5d、裏面のAddrをショートすると0x5c

●接続

$ i2cdetect -y 1

で、接続を確認します。0x5dはLPS22HBのスレーブ・アドレスです。

●利用するPythonのI2Cライブラリはsmbus2

　下記の記事でpythonの仮想環境envを作成しました。

　　ラズパイ5 2025年夏（2023年10月更新 bookworm） ② GPIO gpiozero

$ source env/bin/activate

(env) yoshidaw@ras05:~ $ pip list
Package Version
---------- -------
colorzero 2.0
gpiozero 2.0.1
pip 23.0.1
setuptools 66.1.1

　smbus2ライブラリをインストールします。

　smbus2のドキュメントはこちらにあります。

(env) yoshidaw@ras05:~ $ pip install smbus2
Looking in indexes: https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
Collecting smbus2
Downloading https://www.piwheels.org/simple/smbus2/smbus2-0.5.0-py2.py3-none-any.whl (11 kB)
Installing collected packages: smbus2
Successfully installed smbus2-0.5.0

(env) yoshidaw@ras05:~ $ pip list
Package Version
---------- -------
colorzero 2.0
gpiozero 2.0.1
pip 23.0.1
setuptools 66.1.1
smbus2 0.5.0

●smbus2ライブラリを使ったプログラム

import smbus2
import time

i2c =  smbus2.SMBus(1)
addr = 0x5d

i2c.write_byte_data(addr, 0x10, 0x10)

while 1:
    i2c.write_byte_data(addr, 0x11, 0x11)
    data = i2c.read_i2c_block_data(addr, 0x28, 3)
    press = (data[2]<<16 | data[1] << 8 | data[0] ) / 4096.0
    print("\nPress = " + str(int(press)) + "hPa")
    data = i2c.read_i2c_block_data(addr, 0x2b, 2)
    temp = (data[1] << 8 | data[0] ) / 100.0
    print("Temp  = " + str(round(temp,1)) + "`C")
    time.sleep(2)

　実行します。GPIOをアクセスしたときのように、管理者権限は必要ないようです。