作りながら学ぶArduino+=電子工作入門

　連載のSTEP1はとてもコンパクトなマイコン・ボードTrinket M0を、STEP2はArduino MEGAと大きさが同じGrand Central M4 Expressを利用しました。STEP3はAdafruit Metro M4 Express AirLift (WiFi)を利用しました。大きさはArduino UNOと同じです。
　STEP4では、いろいろなセンサを搭載したAdafruit Feather nRF52840 Sense（別の名称；Feather Bluefruit Sense）を利用します。BLE（技適のコードがモジュール上に刻印されている）が利用できるボードです。同じBLEのモジュールが搭載されているのがAdafruit Feather nRF52840です。

　STEP5では、Raspberry Pi Pico（RP2040）を利用しました。

　STEP6では、Raspberry Pi Pico（RP2040）といくつかのセンサを搭載したNano RP2040 Connectを利用します。CircuitPythonのバージョンは、現時点の最新7.0.0をインストールします。

●Arduino Nano RP2040 Connectのおもなスペック

• 電源電圧　3.3V
• CPU　Raspberry Pi RP2040（Cortex-M0+ ×2）
• メモリ　SRAM；264Kバイト、外付けフラッシュROM；2Mバイト
  
• Built-in LED　13番
• I/O　ディジタル；20本、アナログ；8本、PWM対応；20本、割り込み可能；20本 、電流4mA
  
• RF　U-blox Nina W102 module；Wi-Fi、Bluetooth（BLE5.2）
• マイク　STマイクロ MP34DT05
• IMUセンサ　STマイクロ LSM6DSOXTR（6軸）
• I2Cピン　A4；SDA、A5；SCL
• SPIピン　クロック；SCK、MOSI；D11？、MISO；D12？

●環境

• Arduino Nano RP2040 Connect
• CircuitPython 7.0.0
•  libフォルダ 空
• Windows10 21H1
• エディタMu 1.1.0 beta.5

●Circuitpythonバージョン7.0.0を利用

　Circuitpythonの最新版を利用するために、二つのファイルをダウンロードして、インストールします。

STEP1　下記のサイトからこのボードにあったUF2のファイルをダウンロードします。下記のサイトのひとつ前のページはhttps://github.com/adafruit/circuitpython/tagsです。ここに最新版のリンクがあります。

　　https://github.com/adafruit/circuitpython/releases/tag/7.0.0

　 downloads pageをクリックします。

　検索欄にRP2040 と入れます。見つけてきたNano RP2040 Connectをクリックします。

　UF2ファイルをダウンロードします。

　Nano RP2040 ConnectボードをPCとUSBケーブルで接続します。エクスプローラでPCを開いておきます。マイコン・ボード上にあるResetスイッチを二度連続してクリックすると、RPI-PR2というドライブがマウントされます。

　ここへ、ダウンロードしたadafruit-circuitpython-arduino_nano_rp2040_connect-ja-7.0.0.uf2をドロップします。コピーが終わると、エクスプローラ上ではCIRCITPY(X:)ドライブに変わります。中身は次のようになっています。

　libフォルダの中身は空っぽです。必要に応じて追加します。code.pyにプログラムを保存すると、リセット後に自動で実行されます。

STEP2　最新のライブラリlibとexampleをダウンロードします。

　　https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_Bundle/tags

の一番上にあるリリースをクリックします。

　　September 21, 2021 auto-release

　7.xとファイル名に書かれたzipファイルをダウンロードします。ダブルクリックします。examples、lib、requirementsの三つのフォルダをPCにコピーします（途中で解凍される）。

　examplesはCircuitPythonのサンプル・プログラム、libは主にAdafruitのライブラリ類、requirementsは、Aというライブラリを使うとき、Aだけで動く場合はよいのですが、X、Y、Zのライブラリも同時に必要なときの情報が書かれています。

　ライブラリは、必要なものだけをNano RP2040 Connectボードのlibフォルダにコピーします。全部コピーしようとすると、途中で満杯になります。

●エディタはMuを使う

　中途半端なバージョンですが、執筆時点では1.1.0 beta.5でした。ダウンロードしたファイルをインストールします。最初少し時間がかかりますが、モード設定の画面が出ます。CircuitPython を選択します。

●初めてのプログラム

　I2Cバスのスキャナを動かします。外部にI2Cバスのデバイスを接続するには、A4；SDA、A5；SCLと電源（3.3VとGND）です。いまは、何もつなぎません。

　プログラムを書いたら、保存します。code.pyに上書きします。

　なぜか、二度実行されます。ふつうは、1回だけです。プログラムの下の領域は、自動で出る場合がありますが、でないときはシリアルのアイコンをクリックします。

　Nano RP2040 Connectボードには、二つのI2Cデバイスが搭載されています。0x60がATECC608A、0x6aがLSM6DSOXTRのアドレスです。

　9行と10行のプログラムと12行のプログラムは、どちらもscan()関数を実行しています。