RP2040 Datasheetによれば、Picoのアナログ入力は5本あります。1本はチップにある温度センサに直接つながっています。前回のmicrocontroller.cpu.temperatureで読み出せますが、アナログ入力モジュールのコマンドではポートを指定できません。

　アナログ入力はディジタル入力でも使えるので、Picoボードのシルク印刷では、

• GP26_A0
• GP27_A1
• GP28_A2

と表示されています。GPIO29（A3）はピンに出ていません。VSYS/3を測定するので、内部で直接つながっているようです。VSYSは電源端子で、1.8～5.5Vが使えます。

●基準電圧を知る

　A-Dコンバータは、シングルエンド入力の場合、0V～Vrefの間の電圧をディジタルに変換します。基準電圧Vrefは、次のように表示できます。

　3.3Vでした。

●電源端子VSYSの電圧を知る

　GPIO29（A3）は指定できるので測ってみました。

　5.27Vの表示です。DMMで測ると5.24Vでした。USBコネクタからのVBUS電圧です。

●A0、A1、A2の入力を試す

　A1に基準電源の1.0000Vを入力しました。測定結果は1.017Vでした。

　A2端子をGNDにつないで実行しました。測定結果は0.015V前後でした。

　A2端子を3.3Vにつないで実行しました。測定結果は3.299V前後でした。

●誤差

　12ビットA-Dコンバータの最小ビット 1 LSBの電圧は、

　　3.3 / 2^12 = 0.000805V

です。

　ENOBは9ビットなのでも、もともと12ビットの確度はありません。測定が1回しか行っていないので厳密ではありませんが、誤差、特に直線性が悪いように感じます。逆に言えば、ラフに配線して利用しても8ビットの確度程度の変換はできるということになります。

●Vref端子

　外部基準電圧源の入力がADC_Vref端子です。そこへTL431の出力2.49Vをつないで、A1入力端子に1.0000Vをつないで実行しました。

　1.0Vにはなりませんでした。CircuitPython ではサポートされていないのかもしれません。

（※）PicoにはD-Aコンバータは含まれていないので、アナログ出力はありません。

（※）Raspberry Pi PicoADCの特性評価