Debialn13 （コードネームtrixie）を調べた
2025年夏、ラズパイ5で利用しているRaspberry Pi OS (64-bit)は、 Debian12（コードネームbookworm） をベースに作られています。2023年10月10日にリリース
ラズパイ5 2025年夏（2023年10月更新 bookworm） ④ I2C LPS22HB
ラズパイ5のI2Cバスに接続した気圧センサLPS22HBをPythonでアクセスします。 ラズパイ2023年10月更新 bookworm ② pythonでI2Cバスをアクセス 上の記事をトレースし、
ラズパイ5 2025年夏（2023年10月更新 bookworm） ③ RealVNC
VNCを利用します。 ●環境 Windows11；24H2 コマンドプロンプト sshでアクセス Raspberry Pi 5 4GBモデル OS Raspberry Pi OS （64ビット）、bo
ラズパイ5 2025年夏（2023年10月更新 bookworm） ② GPIO gpiozero
GPIOを利用します。利用できるPythonのライブラリはgpiozeroだけと思われます。 ●環境 Windows11；24H2 コマンドプロンプト sshでアクセス Raspberry Pi 5
ラズパイ5 2025年夏（2023年10月更新 bookworm） ① OSの情報
2023年1月に、ラズパイ5に新しいOSをインストールしました。 ラズパイ2023年10月更新 bookworm ① OSの情報 2025年夏、OSのバージョンは変化していませんが、この2年の間に変わ
ラズパイ5 ＋Python＋CANopenでモータを回す ⑭ モーション CiA 402の規格＜Profile Velocity Mode (PVM)＞ campvm.py
この連載で使っているモータ・コントローラBLVD-KRDは、次の三つのモードをサポートしています（最新のバージョンではProfile Torque Mode (tq)をサポート）。 プロファイル位置モ
ラズパイ5 ＋Python＋CANopenでモータを回す ⑬ モーション CiA 402の規格＜Profile Position Mode (PPM)-後編＞ canppm2.py
前回のプログラムcanppm.pyの一部をを関数化、整理しました。プログラム名はcanppm2.pyです。位置決め部分をmove()という関数にしたので、mainのプログラムが見通しが良くなりました。
ラズパイ5 ＋Python＋CANopenでモータを回す ⑫ モーション CiA 402の規格＜Profile Position Mode (PPM)-中編＞ caninfo2.py canppm.py
前回、Profile Position Modeの設定項目（オブジェクト）のパラメタを読み出しました。 たくさんの項目があるので、どういう手順で設定すべきか迷います。前回紹介した二つの設定手順を具体的
ラズパイ5 ＋Python＋CANopenでモータを回す ⑪ モーション CiA 402の規格＜Profile Position Mode (PPM)-前編＞ canPPMread.py
前回、Homing modeを設定し、pythonの原点復帰プログラムを動かしました。 現在、設定されている運転モード（Modes of operation）を確認します。MEXE02の「(m12)
ラズパイ5 ＋Python＋CANopenでモータを回す ⑩ モーション CiA 402の規格＜Homing mode＞ canHome.py
CANopenで、BLDCモータやステッピング・モータを回す規格がCiA 402です。この基本的な CiA 301 仕様の上に用意された規格によって、位置決め制御などができるようになります。「CiA