STEMMAで広がるArduinoの世界⑱ まとめ Ver1.1

 センサ類を簡単につないでしまおうとしたのがAdafruitのSTEMMA QTです。同じころSparkFunも同じ1mmピッチ4ピンのコネクタを使ったQwiicが出てきました。ピンの設定は同じですが、ケーブルの色が異なります。

 V+は、3.3/5Vのどちらにも対応しています。センサ・デバイスがどちらの電圧範囲でも使える場合は、付加回路はありません。5Vに対応していないデバイスの場合は、レギュレータ回路と信号のレベル変換回路が追加されています。したがって、5VがメインのArduino UNOでも、そのままつないで利用できます。

 また、I2Cに特化していて、10kΩのプルアップ抵抗も実装されています。

 スレーブ・アドレスは、ブレークアウト・ボードに印刷されています。また、変更ができる場合はAddrと書かれたショート・パターンがあって、はんだを盛ることで変更できます。

機能 STEMMA QT Qwiic
GND 黒色 黒色
V+ 3~5V 赤色  赤色 
SDA 白色 青色
SCL 緑色 黄色

(※)ケーブルの色は、2021年の初めごろからSTEMMA QTはQwiicに合わせたようです。

●機能と型名

  型 名 温度 湿度 気圧 照度 近接 電子抵抗器 空気品質
TMP117 〇            
SHTC3 〇 〇          
AHT20 〇 〇          
HTS221 〇 〇          
Si7021 〇 〇          
BMP390 〇 〇 〇        
BMP280 〇 〇 〇        
DPS310 〇 〇 〇        
LPS25HB 〇 〇 〇        
LPS35HW 〇 〇 〇        
MS8607 〇 〇 〇        
TSL2591       〇      
BH1750       〇      
APDS9960         〇    
VCNL4040         〇    
DS1841           〇  
SGP40             〇

●加速度センサ

 型名 加速度 磁気(コンパス) 角速度(ジャイロ)
BNO-055 〇 〇 〇
LSM303AGR 〇 〇  
LSM6DSOX 〇   〇
MPU6050 〇   〇
MSA301 〇    
LIS331HH 〇    

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