Raspberry Pi PicoとMOSFET ⑤ NチャネルMOSFETをPicoからドライブ

　PicoのPWM波形の作成方法がわかったので、最初に、発振器のときと同じく10kHzのPWMを作成します。

●プログラム

　wrapだけで10kHzを得ました。


#include "pico/stdlib.h"
#include <stdio.h>
#include "hardware/pwm.h"

int main() {
    stdio_init_all();
    printf("\nHello, PWM GP2/3,GP4/5\n");

    gpio_set_function(2, GPIO_FUNC_PWM);
    gpio_set_function(3, GPIO_FUNC_PWM);
    gpio_set_function(4, GPIO_FUNC_PWM);
    gpio_set_function(5, GPIO_FUNC_PWM);

    uint slice_num  = pwm_gpio_to_slice_num(2);
    uint slice_num2 = pwm_gpio_to_slice_num(4);

    uint16_t divCounter = 12500; // max 2^16 = 65536
    pwm_set_wrap(slice_num, divCounter-1);  // 10kHz
    // duty 10%
    pwm_set_chan_level(slice_num, PWM_CHAN_A, (int)divCounter*0.1);  
    // duty 20%
    pwm_set_chan_level(slice_num, PWM_CHAN_B, (int)divCounter*0.2);  

    pwm_set_wrap(slice_num2, 1249);
    pwm_set_chan_level(slice_num2, PWM_CHAN_A, 256);
    pwm_set_chan_level(slice_num2, PWM_CHAN_B, 256);

    // Set the PWM running
    //pwm_set_enabled(slice_num, true);
    //pwm_set_enabled(slice_num2, true);
    pwm_set_mask_enabled(0b00000110);

    return 0;
}

●実行結果

　上の黄色がGP2、下の緑色がGP3の出力です。周波数は10kHzで、デューティ比はそれぞれ10%と20%です。